Ar-Ge ve Seyahat Tadında

Herkese Merhaba, Her yıl olduğu gibi bu yıl da bir sonraki yılın hedeflerini belirleme zamanı geldi. 2024 yılına başlarken ciddi anlamda büyük hedeflerle yola çıkmıştım. Ama tabi ki her zaman istediğimiz şeyleri elde edemiyoruz. 2024 sonu ve 2025 yılı da aslında tam olarak böyle bir yıl oldu. Sanırım bir şeyleri başaramadım. Pişman mıyım? Hayır. Çünkü her anlamda çabaladım. Hedeflerimi tutturmak için birçok zorluğa göğüs gerdim. Sonuç değişmedi. Olmadı, yapamadım, başaramadım. Maalesef hayatımızda her zaman iyi şeyler olmaz. Kötü şeyleri de deneyimlemek gerekir ki iyi şeylerin değerini gerçekten anlayabilelim.  Yine de çok şükür. Çok şükür. 2024 Aralık ayındaki 66KM dağ koşusundan sonra maalesef toparlayamadım. Başta toparlar gibi oldum, iyileştim sandım ama olmadı. Uzun zaman vücudumu dinlendirdim, güçlendirdim ama maalesef kaderin önüne geçemedim. Ben her ne kadar çabalamaya çalışsam ve hedefleri belirlesem de bana yazılanı yaşıyorum. İDA Ultra 66KM yarışından sonra kemik yapım i...

Herkese Merhabalar, Sanıyorum iyi ya da kötü bir yılı geride bıraktık demek biraz yanlış olacaktır. Çünkü genel anlamda uç duygu noktalarını ifade ediyor bence. O nedenle acısıyla ve tatlısıyla güzel bir yılı geride bıraktık demek daha doğru olacaktır diye düşünüyorum. 2023 yılına girmeden önce, sanıyorum yine bu zamanlarda, kendime bir söz vermiştim. Bundan önceki yıllar gibi kısa süreli planlar yapmayacak, daha uzun süreli bir düzen kurmaya çalışıp, farklı deneyimlere yelken açacaktım. Kendime söz verdiğim birçok şeyi de neredeyse yaptım çok şükür.  D aha önce ara ara yazdığım şiirlerimi bir bütün haline getirmek ve bunları hayata dair deneme yazılarıyla süslemek istiyordum. Bu nedenle 2023 yılında planladığım bu hedefimi gerçekleştirdim. İlk kitabım olan "Hayatın En Derini", yüksek satış rakamlarına ulaşamasa da en azından hayallerimi gerçek bir çıktı olarak görebilmemi sağladı. Yazdıkça daha çok keyif almaya başladım. Kitabımı her elime aldığımda bir hüzün kapladı içimi. ...

Apansız bir gürültü kopar gecenin karanlığından, Aydınlanır ansızın uyur uyanık dünyan, Yeryüzü betondan su olur kayar gider, Vurarak ilerlersin rayından çıkmış duvarlara o yan, bu yan. Betonlar değildir sadece yıkılıp moloz olan, Bir bilinmezlik her şeyin ardından aklımıza kazılan, Hayaller, mutluluklar, güzellikler arka planda, Toz bulutudur kurulan tüm yuvalardan geriye kalan. Haykırır herkes bir umut kapısı aralamak için, Tüm eller birlik olur yardım için, insanlık için, Zaman durur, dünya susar, görüntüler renksiz, Dayanılmaz çığlıklar yükselir için yanar için, için. Elden ele gelen nedir? Battaniye mi? Kefen mi? Bir araç geliyor belli belirsiz acaba rengi yeşil mi? Dizlerin bağı çözüldü, kelimelerden ses yok, Vakti geldi sanırım bize verilen emanetin teslimi.                                                                 ...

Herkese Merhabalar, Uzun bir süredir buralarda aktif değildim. Aslında kendime bir söz vermiştim burada teknik çalışmalarım ve seyahat konusunda deneyimlerimi paylaşacağım diye. Ama tutamadım. İş-güç derken fazla vakit bulma şansım olmadı. Ama daha iyi olduğunu düşündüğüm şeyler yapmayı da ihmal etmedim tabi ki. Burada ilk olarak üniversite yıllarımda yaptığım projeleri sizlerle paylaşmaya başladım. Bazı Türkçe kaynak bulunmayan konularda yazılar yazarak birçok kişiye ulaşmayı hedefledim. Tam olarak başarılı olduğumu söyleyemem sanırım. Ama bazı yazdığım konularla ilgili birçok arkadaşım bana ulaştı. Gerek ders projeleri gerekse bitirme projeleri için destek istedi. Hepsine elimden geldiğince destek verdim. Bir miktarda olsa onlara yardım edebildiysem ne mutlu bana.  Üniversiteden mezun olup iş hayatına atılınca doğal olarak yaptığım teknik çalışmaları burada paylaşamadım. Bunun yerine yine sevdiğim bir şey olan seyahatlerim ile ilgili yazılar yazmaya karar verdim. Karar verdim ver...

Bazı insanlar sadece görmek için ya da gittim demek için seyahat eder, bazıları ise seyahat etmenin bir kültür yolculuğu olduğuna inanır. Seyahat etmek sadece gezmek veya görmek değil, aynı zamanda gittiğin yer ile alakalı kültürü öğrenmek, hikayesini dinlemektir. Çalışma hayatının vermiş olduğu hareketlilikten dolayı çoğu gezimi bende sadece görmek için yaptım diyebilirim. Fakat her zaman şunu biliyordum. "Herkesin bir hikayesi vardır. Kiminin anlata anlata bitiremediği, Kiminin içine atıp söyleyemediği..." İşte her zaman bildiğim bu sözün ışığında bundan sonraki sehahatlerimi sadece gezmek amaçlı değil, o yerin kültürünü ve hikayelerini öğrenmek amaçlı yapmaya karar verdim. Bu konu üzerine yeni yayımlanmış bir kitaba denk geldim. Kitabın adı "İçinden Yol Geçen Hayatlar"  Çoğu gezgin gittiği yer ile alakalı neler yenir, nerelere gidilir, neler yapılır gibi bilgileri takipçilerine aktarır. Fakat işin büyüsü gidilen yerin nasıl bir kültüre sahip olduğu, ne gibi...

Merhaba Arkadaşlar, Bu yazımda kaldığım yerden devam edeceğim. 4 adet veri setini Matlab ortamına aktardıktan sonra sıra Matlab'de yapay zeka toollarını kullanmaya geliyor. Matlab'de Common window'a "nnstart" yazıyoruz. Komuttan sonraki açılış ekranı aşağıda gösterilmiştir.

Merhaba Arkadaşlar, Çok uzun zamandır herhangi bir yazı paylaşamadım. Malum üniversitenin son dönemleri tasarım ve bitirme projeleri derken zaman hızlı geçti. Buna ek olarak birde işe başlamak araya girdi. Üniversite zamanlarımda yapmış olduğum ve burada yayımlamadığım bazı çalışmaları buradan paylaşmak istiyorum. Bir abimin de dediği gibi "Bilginin zekatını vermek gerekir". Ayrıca her çalışmamda "Bilgi paylaştıkça çoğalır" görüşünü benimsediğim için ekstra bir yazma ihtiyacı hissettim. Teknik konularda Türkçe kaynak bulmak oldukça zor. Bu nedenle yapılan çalışmaları da yayımlamak gerektiğini düşünüyorum. Lafı fazla uzatmadan parça parça çalışmalarımdan bahsedeceğim. İlk olarak yapay zeka ile alakalı bir konudan başlamak istiyorum. Yaptığım çalışmanın adı " Yapay Zeka ile Kalp Krizi Tespiti ".

Merhaba Arkadaşlar,      Önceki uygulamalarımızda Xilinx ISE WebPack program sonrası oluşan .bit uzantılı dosyayı Adept programı üzerinde FPGA yazan yere yüklüyorduk. Bu durumda şöyle bir sıkıntı karşımıza çıkıyor. Bilgileri ROM'a kaydedersek eğer elektrik kesilsede yani besleme kesilsede bilgi içerde saklanır. FPGA seçeneğine yüklersek besleme kesildiğinde bilgi siliniyordu. Aşağıdaki gibi küçük bir değişiklik ile bu sorunu çözebilirsiniz.

Merhabalar Arkadaşlar,      Digilent BASYS2 geliştirme kiti üzerinde 2 adet osilatör girişi mevcuttur. Bunlardan ilki JP4 jumper'ı üzerindedir. Diğer osilatör girişi ise IC6 soketidir. IC6 soketinde kart üzerinde tanımlanmış bir osilatör yoktur. Pinlere uygun bir osilatör seçerek bu sokete takabilirsiniz. IC6 soketi boş olduğu için şuanlık orada bir işlem gerçekleştirmeyeceğiz. JP4 pini üzerinden gidecek olursak; kullanıcı tarafından oluşturulabilen 3 adet clock sinyali vardır. Bunlar 25,50 ve 100 MHz'dir. Lehimle birlikte bu osilatör değerlerini elde edebilirsiniz. JP4 de belirtilen pinlere jumper takarak bu işlem gerçekleştirilebilir. JP4 jumper'ına hiç dokunmazsanız üretici tarafından oluşturulan 50 MHz'lik clock sinyalini kullanmış olursunuz. Yani hiçbir işlem yapmazsanız bu jumper'a 50 MHz sinyaliniz olur.     

Merhabalar Arkadaşlar,    Bir önceki yazımda sizlere Xilinx ISE 14.7 kurulumunu anlatmıştım. Ayrıca basit bir uygulama ile Digilent BASYS2'yi sizlere göstermiştim. Bu yazımda BASYS2'de 7 segment kullanımından bahsedeceğim. Şuan için çalışmalarımda şematik tasarım üzerinden devam ediyorum. VHDL veya Verilog yazılımları ile de uygulamalarınızı geliştirebilirsiniz.    İlk olarak ne yapacağımızda kısaca bahsedeyim. BASYS2 üzerinde 8 adet switch ve 4 adet 7 segment display vardır. Bu uygulamada 4 adet switch'i kullanarak bu segmentlerde 0-15 değerleri elde edeceğiz. Öncelikle BASYS2 üzerindeki 7 segment displayler Ortak Anot'tur. Bu durumda segment uçlarına 0 değeri uygulamamız gerekirki gerilim farkı oluşsun ve ledler yansın.    Xilinx ISE 14.7 programına giriyoruz. Ardından File --> New Project diyoruz. Çıkan pencerede uygulamamızın adını giriyoruz. Altta ise Schematic seçeneğini seçiyoruz. Next diyoruz. Burada değerler bizim kullanacağımız FPGA ile ...

Merhaba Arkadaşlar,    Günümüzde FPGA'ler yaygın olarak kullanılmaktadır. FPGA, programlanabilir mantık blokları ve bu bloklar arasındaki ara bağlantılardan oluşan ve geniş uygulama alanına sahip sayısal tümleşik devrelere verilen isimdir. FPGA'lerin en önemli avantajı paralel işlemleri aynı anda gerçekleyebilir. Bu özelliği sayesinde savunma sanayii'nde, tıbbi cihazlar gibi alanlarda sıklıkla kullanılırlar. FPGA'ler şematik tabanlı yada yazılım tabanlı olarak programlanabilir. Yazılım olarak en sık kullanılanlar Verilog ve VHDL'dir.    Bu yazımda sizlere Basit bir FPGA uygulaması hakkında birkaç bilgimi paylaşacağım. İlk olarak kullandığım geliştirme kiti Digilent firmasının BASYS 2 kiti. Kit içeriğinde Xilinx firmasının Spartan 3S100E ailesine ait FPGA mevcut. Bu kit üzerinde ilk olarak gerçeklediğim ve denemiş olduğum bir uygulamayı sizlerle paylaşacağım. Gün geçtikçe uygulama düzeyleri daha da artacaktır. Diğer uygulamalar hakkında yine bloglarıma deva...

Merhabalar,            Bu yazımda basit bir EKG cihazında olması gerekenlerden ve genel olarak EKG sisteminden bahsedeceğim. Öncelik olarak bu projeyi almışsanız yada yapma gibi bir düşünceniz var ise, "İnsan vücudundan EKG sinyali nasıl elde edilir?" sorusuna yanıt için araştırma yapmanızı tavsiye ederim. Sistem tasarımına direk girmeden önce o sistemi iyi bilmek gerekir. Bu yüzden mutlaka araştırma yapmalısınız. En detaydan girmek yerine daha üst seviye teknik anlamda sizlere bahsedeceğim.  Sırası ile adım adım ilerlemeye başlayabiliriz.. 

İşlerimizden zaman ayırıp birazda heyecanla beklediğimiz Formula 1 yarışlarına göz atalım. Geçen hafta sonu yarışma Çin'de yapıldı. Zorlu geçen etabın ardından 1. Hamilton, 2. Rosberg, 3. Vettel oldu. İlk GP'den bu yana Mercedes ve Ferrari kapışması izliyoruz aslında. Hemen arkalarında Williams bulunuyor. Çin'de yapılan yarışta oldukça görsel şölen yaşandı diyebilirim. Bu şöleni bize en çok yaşatan Lotus pilotu Maldonado oldu. Oldukça hırslı görünen Maldonado, virajlara drift yaparak girmeye çalışarak spin atmanın sınırlarını zorladı. Ayrıca pit stop'a girerken sapağı kaçıran Maldonado az kalsın pisti komple terkediyordu. Bana göre yarışın adamı Maldonado. Günün en talihsiz ismi ise Toro Rosso pilotu Verstappen. Henüz 17 yaşında olmasına rağmen yarışlarda üstün başarı gösteriyor. Çin'de yarışın bitimine son birkaç tur kala aracının motoru bozuldu ve yarış dışı kaldı. Bu oldukça üzüntü vericiydi. Günün hatta sezonun belkide en talihsiz takımı kuşkusuz McLare...

Birkaç hafta önce SAİTEM ekibi olarak kötü bir gece yaşadık. Ekibimizin eskilerden kalan emektarları ve Türkiye'nin en hızlı güneş arabası SAGUAR2 de dahil 4 aracımız maalesef kullanılamaz hale geldi. Birçok şeyimizi kaybettik ancak bildiklerimiz hale kullanılabilir durumda. Ar-Ge' ye laboratuvarımızda kısa bir ara verdik. Laboratuvarımız yenilenme aşamasında. Çalışmalarımızı başka bir laboratuvarda yürütüyoruz. Hiçbir projemiz yavaşlamadı tam gaz çalışmalarımıza devam ediyoruz. Bizi arayıp geçmiş olsun dileklerini ileten rektörümüz, hocalarımız, dostlarımız ve diğer ekip arkadaşlarımıza teşekkürlerimizi sunuyoruz.

11-17 Ağustos TÜBİTAK Alternatif Enerjili Araç Yarışları    SAİTEM  olarak 11-17 Ağustosta TÜBİTAK Alternatif Enerjili Araç Yarışları'na katıldık. TÜBİTAK bu yarışmayı bu yıl 3 farklı kategoride gerçekleştirdi. Bunlar ; Formula G , Hidromobil ve Elektromobil. Elektromobil kategorisi bu sene yeni bir başlangıç yaptı. Birçok ekip Elektromobil için yeni araç ürettiler. Bu kategorinin amacı en verimli aracı üretmek. Ne kadar az enerji harcarsanız o kadar iyi bir derece elde ediyorsunuz. Ayrıca bu yıl Formula G kategorisinin sonuncu yılıydı. Seneye Formula G yarışları yapılmayacak.    SAİTEM olarak Formula G kategorisine katıldık. Aracımız Türkiye'nin en hızlı Güneş Arabası ünvanının sahibi SAGUAR 2. SAGUAR 2 ile geçen yıl Türkiye Şampiyonu olduk. Bu yıl da Şampiyon olmak için 1 yıl boyunca çalıştık. İyi bir derece alacağımızın ve çok iyi bir ekip olduğumuzun farkındaydık. Ancak hata yapma lüksümüz yoktu. Bu yüzden aracımızı sürekli gözden geçiriyorduk. Herhangi...

   Merhabalar,    Bu yazımda size KK2.1 kontrol kartının kolayca kullanımını anlatacağım. Bu yazıda yapılanları uyguladığınızda başka bir sorununuz yoksa eğer çok rahatça uçabilirsiniz.    Kısaca kontrol kartımızın ayarları şöyle : 1) "Load motor layout" kısmına girip oradan hangi hava aracını kullanacağımızı seçiyoruz. Ben quadrotor kullandığım için quadrotor x mod'u seçtim. 2) "Show motor layout" kısmına girip motor dönüş yönlerine bakıyorsunuz. Her motorun hangi yöne döneceği ve ne çeşit pervane takmanız gerektiği burada belirtiliyor. Buradan motor dönüş yönlerinizi ve pervane yönlerinizi dikkatlice bakıyorsunuz. Not: Pervane dönüş yönlerine baksanız da pervanelerinizi hemen takmayınız. Aksi halde eğer motorlar çalışırsa bu sizin için tehlikeli olabilir. 3) "ACC Calibration" menüsüne giriyorsunuz. Continue butonuna basmadan önce hava aracınızı düz bir zemine koyuyorsunuz ve continue butonuna basıyorsunuz. Kontrol kartı burada kendi dü...

Merhabalar, Uzun zamandır üzerinde çalıştığım quadcopter'i nihayet bugün bitirmeyi başardım. İlk günden itibaren ayarları konusunda sürekli çalışıyordum. Fakat stabil bir uçuş gerçekleştiremiyordum. Bugün son kez herşeyi en baştan yapmaya karar verdim. ESC'lerin tümünü eski kullandıklarım ile değiştirdim. Fakat ESC'lerden birinin bozuk olduğunu fark ettim. Sonra yine yeni ESC'leri elime aldım ve güzelce quadcopter gövdesine monte ettim. Sıra pervanelere geldi. Pervanelerden birinde boşluk olduğunu gördüm ve hemen bir çözüm bulup boş olan yeri doldurdum. Çalıştırdım ve stabil kalktım. Akşam üzeri sahil kenarına çıktım. Gece biraz test denemesi yaptım. Gayet başarılı idi. İlk uçuş olduğundan biraz düştü ancak hiçbir sorun yok. :)   

                       Shell Eco Marathon sonrası finaller başlıyor. Bir yandan AR-GE çalışmalarını yürütürken diğer yandan finallere çalışıyoruz. 12 Haziran son finalin bitiş tarihi. Ondan sonra Formula G için çok sıkı bir çalışma bizi bekliyor. Aracımızın adı SAGUAR 2 . Türkiye'nin en hızlı güneş arabası. Saatteki hızı 145 km/h. Türkiye'nin Güneş Arabası sloganı ile başladığımız güneş aracımız. Geçen sene Türkiye Şampiyonu olduk. Bu sene de inşallah Türkiye Şampiyonu olmak istiyoruz. Gece-gündüz çalışmalarımız devam ediyor. Emeklerimizin karşılığını almak istiyoruz. Diğer ekiplere de başarılar diliyorum. Yaptığımız iş büyük ve zorlu. 11-17 Ağustos 2014 yarış tarihi. 1 haftalık bir zorlu mücadele sonucu verilen emeklerin alınacağı tarih.

      Bu sene ekip olarak Shell Eco-Marathon'a 5. kez katılıyoruz. 5 organizasyon da bayrağımızı en iyi şekilde dalgalandırmaya çalıştık. Birçok başarılara imza attık. İnşallah atmaya da devam edeceğiz.      Araç tasarımımız bu sene de aynıydı. Dış kabuk ve iç kısımlarında düzenlemeler yaparak aracımızı daha stabil hale getirdik. SEM 2015 için şimdiden hazırlanmaya başladık. Geliştirmiş olduğumuz sistemlerde gerekli optimizasyonları yaparak daha iyi dereceler almak istiyoruz. Ayrıca bir yandan Formula G 2014 yarışı hazırlıkları da devam ediyor. Geçen sene Türkiye Şampiyonu olduğumuz aracımızı bu sene de şampiyon yapmak istiyoruz.

   Ekip olarak bu sene yeni aracımız EVRİM3 ile Shell Eco-Marathon 2014 adlı yarışa katılacağız. Çok yoğun günler geçiriyoruz. İnşallah bu emeklerimizin karşılığını alacağız ve başarılarımıza bir başarı daha ekleyeceğiz. Bazen sıkıntılı günler geçirebiliyoruz ama bunların üstesinden de gelmeyi başarıyoruz. Shell Eco-Marathon'a sadece 2 hafta kaldı. Yarışma Hollanda-Rotterdam da gerçekleşecek. Geçen sene  Türkiye 1.'liği ve Avrupa 7.'liği elde ettik. Bu sene Avrupa da kendimizi daha yukarılarda görüyoruz. İnşallah hiçbir aksilik yaşamadan bu yarışı da geride bırakacağız.   Hemen ardından Ağustos'ta TÜBİTAK Formula G adlı yarışa SAGUAR2 adlı aracımız ile katılacağız. Geçen sene Türkiye Şampiyonu olduğumuz aracımızı yine Şampiyonlukta görüyoruz.   İnşallah her iki yarışmada da iyi dereceler alıp ülkemizin gelişmesine katkıda bulunacağız.