İlk Test Uçuşu ( Quadcopter)

-

Merhabalar,

Uzun zamandır üzerinde çalıştığım quadcopter'i nihayet bugün bitirmeyi başardım. İlk günden itibaren ayarları konusunda sürekli çalışıyordum. Fakat stabil bir uçuş gerçekleştiremiyordum. Bugün son kez herşeyi en baştan yapmaya karar verdim. ESC'lerin tümünü eski kullandıklarım ile değiştirdim. Fakat ESC'lerden birinin bozuk olduğunu fark ettim. Sonra yine yeni ESC'leri elime aldım ve güzelce quadcopter gövdesine monte ettim. Sıra pervanelere geldi. Pervanelerden birinde boşluk olduğunu gördüm ve hemen bir çözüm bulup boş olan yeri doldurdum. Çalıştırdım ve stabil kalktım. Akşam üzeri sahil kenarına çıktım. Gece biraz test denemesi yaptım. Gayet başarılı idi. İlk uçuş olduğundan biraz düştü ancak hiçbir sorun yok. :)

  

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

Basit Bir EKG Nasıl Yapılır?

-
Resim
Merhabalar,            Bu yazımda basit bir EKG cihazında olması gerekenlerden ve genel olarak EKG sisteminden bahsedeceğim. Öncelik olarak bu projeyi almışsanız yada yapma gibi bir düşünceniz var ise, "İnsan vücudundan EKG sinyali nasıl elde edilir?" sorusuna yanıt için araştırma yapmanızı tavsiye ederim. Sistem tasarımına direk girmeden önce o sistemi iyi bilmek gerekir. Bu yüzden mutlaka araştırma yapmalısınız. En detaydan girmek yerine daha üst seviye teknik anlamda sizlere bahsedeceğim.  Sırası ile adım adım ilerlemeye başlayabiliriz.. 
Daha fazla >>

Digilent BASYS2 7 Segment Kullanımı

-
Resim
Merhabalar Arkadaşlar,    Bir önceki yazımda sizlere Xilinx ISE 14.7 kurulumunu anlatmıştım. Ayrıca basit bir uygulama ile Digilent BASYS2'yi sizlere göstermiştim. Bu yazımda BASYS2'de 7 segment kullanımından bahsedeceğim. Şuan için çalışmalarımda şematik tasarım üzerinden devam ediyorum. VHDL veya Verilog yazılımları ile de uygulamalarınızı geliştirebilirsiniz.    İlk olarak ne yapacağımızda kısaca bahsedeyim. BASYS2 üzerinde 8 adet switch ve 4 adet 7 segment display vardır. Bu uygulamada 4 adet switch'i kullanarak bu segmentlerde 0-15 değerleri elde edeceğiz. Öncelikle BASYS2 üzerindeki 7 segment displayler Ortak Anot'tur. Bu durumda segment uçlarına 0 değeri uygulamamız gerekirki gerilim farkı oluşsun ve ledler yansın.    Xilinx ISE 14.7 programına giriyoruz. Ardından File --> New Project diyoruz. Çıkan pencerede uygulamamızın adını giriyoruz. Altta ise Schematic seçeneğini seçiyoruz. Next diyoruz. Burada değerler bizim kullanacağımız FPGA ile aynı olmalıdı
Daha fazla >>

Yapay Zeka ile Kalp Krizi Teşhisi Part 1 - Matlab

-
Resim
Merhaba Arkadaşlar, Çok uzun zamandır herhangi bir yazı paylaşamadım. Malum üniversitenin son dönemleri tasarım ve bitirme projeleri derken zaman hızlı geçti. Buna ek olarak birde işe başlamak araya girdi. Üniversite zamanlarımda yapmış olduğum ve burada yayımlamadığım bazı çalışmaları buradan paylaşmak istiyorum. Bir abimin de dediği gibi "Bilginin zekatını vermek gerekir". Ayrıca her çalışmamda "Bilgi paylaştıkça çoğalır" görüşünü benimsediğim için ekstra bir yazma ihtiyacı hissettim. Teknik konularda Türkçe kaynak bulmak oldukça zor. Bu nedenle yapılan çalışmaları da yayımlamak gerektiğini düşünüyorum. Lafı fazla uzatmadan parça parça çalışmalarımdan bahsedeceğim. İlk olarak yapay zeka ile alakalı bir konudan başlamak istiyorum. Yaptığım çalışmanın adı " Yapay Zeka ile Kalp Krizi Tespiti ".
Daha fazla >>