Ar-Ge ve Seyahat Tadında

Merhaba Arkadaşlar,    Günümüzde FPGA'ler yaygın olarak kullanılmaktadır. FPGA, programlanabilir mantık blokları ve bu bloklar arasındaki ara bağlantılardan oluşan ve geniş uygulama alanına sahip sayısal tümleşik devrelere verilen isimdir. FPGA'lerin en önemli avantajı paralel işlemleri aynı anda gerçekleyebilir. Bu özelliği sayesinde savunma sanayii'nde, tıbbi cihazlar gibi alanlarda sıklıkla kullanılırlar. FPGA'ler şematik tabanlı yada yazılım tabanlı olarak programlanabilir. Yazılım olarak en sık kullanılanlar Verilog ve VHDL'dir.    Bu yazımda sizlere Basit bir FPGA uygulaması hakkında birkaç bilgimi paylaşacağım. İlk olarak kullandığım geliştirme kiti Digilent firmasının BASYS 2 kiti. Kit içeriğinde Xilinx firmasının Spartan 3S100E ailesine ait FPGA mevcut. Bu kit üzerinde ilk olarak gerçeklediğim ve denemiş olduğum bir uygulamayı sizlerle paylaşacağım. Gün geçtikçe uygulama düzeyleri daha da artacaktır. Diğer uygulamalar hakkında yine bloglarıma deva...

Merhabalar,            Bu yazımda basit bir EKG cihazında olması gerekenlerden ve genel olarak EKG sisteminden bahsedeceğim. Öncelik olarak bu projeyi almışsanız yada yapma gibi bir düşünceniz var ise, "İnsan vücudundan EKG sinyali nasıl elde edilir?" sorusuna yanıt için araştırma yapmanızı tavsiye ederim. Sistem tasarımına direk girmeden önce o sistemi iyi bilmek gerekir. Bu yüzden mutlaka araştırma yapmalısınız. En detaydan girmek yerine daha üst seviye teknik anlamda sizlere bahsedeceğim.  Sırası ile adım adım ilerlemeye başlayabiliriz.. 

İşlerimizden zaman ayırıp birazda heyecanla beklediğimiz Formula 1 yarışlarına göz atalım. Geçen hafta sonu yarışma Çin'de yapıldı. Zorlu geçen etabın ardından 1. Hamilton, 2. Rosberg, 3. Vettel oldu. İlk GP'den bu yana Mercedes ve Ferrari kapışması izliyoruz aslında. Hemen arkalarında Williams bulunuyor. Çin'de yapılan yarışta oldukça görsel şölen yaşandı diyebilirim. Bu şöleni bize en çok yaşatan Lotus pilotu Maldonado oldu. Oldukça hırslı görünen Maldonado, virajlara drift yaparak girmeye çalışarak spin atmanın sınırlarını zorladı. Ayrıca pit stop'a girerken sapağı kaçıran Maldonado az kalsın pisti komple terkediyordu. Bana göre yarışın adamı Maldonado. Günün en talihsiz ismi ise Toro Rosso pilotu Verstappen. Henüz 17 yaşında olmasına rağmen yarışlarda üstün başarı gösteriyor. Çin'de yarışın bitimine son birkaç tur kala aracının motoru bozuldu ve yarış dışı kaldı. Bu oldukça üzüntü vericiydi. Günün hatta sezonun belkide en talihsiz takımı kuşkusuz McLare...

Birkaç hafta önce SAİTEM ekibi olarak kötü bir gece yaşadık. Ekibimizin eskilerden kalan emektarları ve Türkiye'nin en hızlı güneş arabası SAGUAR2 de dahil 4 aracımız maalesef kullanılamaz hale geldi. Birçok şeyimizi kaybettik ancak bildiklerimiz hale kullanılabilir durumda. Ar-Ge' ye laboratuvarımızda kısa bir ara verdik. Laboratuvarımız yenilenme aşamasında. Çalışmalarımızı başka bir laboratuvarda yürütüyoruz. Hiçbir projemiz yavaşlamadı tam gaz çalışmalarımıza devam ediyoruz. Bizi arayıp geçmiş olsun dileklerini ileten rektörümüz, hocalarımız, dostlarımız ve diğer ekip arkadaşlarımıza teşekkürlerimizi sunuyoruz.

11-17 Ağustos TÜBİTAK Alternatif Enerjili Araç Yarışları    SAİTEM  olarak 11-17 Ağustosta TÜBİTAK Alternatif Enerjili Araç Yarışları'na katıldık. TÜBİTAK bu yarışmayı bu yıl 3 farklı kategoride gerçekleştirdi. Bunlar ; Formula G , Hidromobil ve Elektromobil. Elektromobil kategorisi bu sene yeni bir başlangıç yaptı. Birçok ekip Elektromobil için yeni araç ürettiler. Bu kategorinin amacı en verimli aracı üretmek. Ne kadar az enerji harcarsanız o kadar iyi bir derece elde ediyorsunuz. Ayrıca bu yıl Formula G kategorisinin sonuncu yılıydı. Seneye Formula G yarışları yapılmayacak.    SAİTEM olarak Formula G kategorisine katıldık. Aracımız Türkiye'nin en hızlı Güneş Arabası ünvanının sahibi SAGUAR 2. SAGUAR 2 ile geçen yıl Türkiye Şampiyonu olduk. Bu yıl da Şampiyon olmak için 1 yıl boyunca çalıştık. İyi bir derece alacağımızın ve çok iyi bir ekip olduğumuzun farkındaydık. Ancak hata yapma lüksümüz yoktu. Bu yüzden aracımızı sürekli gözden geçiriyorduk. Herhangi...

   Merhabalar,    Bu yazımda size KK2.1 kontrol kartının kolayca kullanımını anlatacağım. Bu yazıda yapılanları uyguladığınızda başka bir sorununuz yoksa eğer çok rahatça uçabilirsiniz.    Kısaca kontrol kartımızın ayarları şöyle : 1) "Load motor layout" kısmına girip oradan hangi hava aracını kullanacağımızı seçiyoruz. Ben quadrotor kullandığım için quadrotor x mod'u seçtim. 2) "Show motor layout" kısmına girip motor dönüş yönlerine bakıyorsunuz. Her motorun hangi yöne döneceği ve ne çeşit pervane takmanız gerektiği burada belirtiliyor. Buradan motor dönüş yönlerinizi ve pervane yönlerinizi dikkatlice bakıyorsunuz. Not: Pervane dönüş yönlerine baksanız da pervanelerinizi hemen takmayınız. Aksi halde eğer motorlar çalışırsa bu sizin için tehlikeli olabilir. 3) "ACC Calibration" menüsüne giriyorsunuz. Continue butonuna basmadan önce hava aracınızı düz bir zemine koyuyorsunuz ve continue butonuna basıyorsunuz. Kontrol kartı burada kendi dü...

Merhabalar, Uzun zamandır üzerinde çalıştığım quadcopter'i nihayet bugün bitirmeyi başardım. İlk günden itibaren ayarları konusunda sürekli çalışıyordum. Fakat stabil bir uçuş gerçekleştiremiyordum. Bugün son kez herşeyi en baştan yapmaya karar verdim. ESC'lerin tümünü eski kullandıklarım ile değiştirdim. Fakat ESC'lerden birinin bozuk olduğunu fark ettim. Sonra yine yeni ESC'leri elime aldım ve güzelce quadcopter gövdesine monte ettim. Sıra pervanelere geldi. Pervanelerden birinde boşluk olduğunu gördüm ve hemen bir çözüm bulup boş olan yeri doldurdum. Çalıştırdım ve stabil kalktım. Akşam üzeri sahil kenarına çıktım. Gece biraz test denemesi yaptım. Gayet başarılı idi. İlk uçuş olduğundan biraz düştü ancak hiçbir sorun yok. :)